AquaTrack CVL計(jì)程儀可提供比DVL better 精度的速度測(cè)量（量程超過(guò)300kHz DVL的，且accuracy超過(guò)1200kHz DVL的）

AquaTrack CVL計(jì)程儀的垂直波束寬，它可隱蔽方式安裝在載體中，避免設(shè)備被撞擊損壞且避開(kāi)可能影響測(cè)量性能的因素，適合于所有的水下載體應(yīng)用。

AquaTrack CVL通過(guò)單個(gè)垂直波束中的相關(guān)脈沖方法，計(jì)算出沿航跡、垂直航跡相對(duì)于海底的速度。它可以直接替換DVL設(shè)備，且可提供更好的性能。

CVL計(jì)程儀的寬波束，采用了相對(duì)較低頻的聲波，可減少聲學(xué)的吸收，它耦合了垂直波束在海底返回的強(qiáng)回波信號(hào)，可增大聲吶的測(cè)量量程，且提高測(cè)量速度的精度（相比同尺寸的DVL設(shè)備）。

即使在0速度時(shí)，AquaTrack CVL仍然可以保持導(dǎo)航的精度（DVL測(cè)量原理是測(cè)量多譜勒頻移），在計(jì)算速度時(shí)，它不需要海水聲速值的改正，從而降低了速度的總體誤差。

優(yōu)勢(shì)：

1. 工作量程大，0.5m-300m；

2. 精度優(yōu)于1200kHz的DVL；

3. 量程大于300kHz的DVL；

4. 計(jì)算速度時(shí)，不需要聲速值改正；

5. 在盤旋時(shí)，仍保持精度的數(shù)據(jù)；

6. 健壯、可靠的底跟蹤數(shù)據(jù)，不需要高度值；

7. 隱蔽式安裝，避免撞擊的損壞。

特點(diǎn)：

1. 尺寸小，可直接替換DVL；

2. 3000m耐壓；

3. 同時(shí)串口和網(wǎng)絡(luò)方式輸出數(shù)據(jù)；

4. 150kHz的操作頻率可減少聲學(xué)干擾；

5. 標(biāo)準(zhǔn)的PD格式數(shù)據(jù)輸出。

應(yīng)用：

1. ROV和AUV導(dǎo)航；

2. 拖體的導(dǎo)航；

3. 慣性導(dǎo)航的改正和系統(tǒng)集成。

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