北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司全新推出Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)，基于易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心（西安）自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的Ecodrone? UAS-8 Pro高負(fù)載無人機(jī)遙感平臺(tái)，并整合先進(jìn)光譜成像傳感器技術(shù)，包括一體化機(jī)載高光譜成像、高靈敏度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像，組成一套完整的Ready-to-fly多傳感器無人機(jī)遙感解決方案。

也正是憑借在創(chuàng)新性、集成化、技術(shù)先進(jìn)性、多場(chǎng)景應(yīng)用等方面的卓越表現(xiàn)，使得本系統(tǒng)榮膺2023深圳國際生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì) “創(chuàng)新產(chǎn)品”獎(jiǎng)。

性能特點(diǎn)：

1) 共軸8旋翼無人機(jī)遙感平臺(tái)，負(fù)載一體式高光譜-熱成像-激光雷達(dá)傳感器，可飛行20min以上

2) 采用芬蘭Specim AFX高光譜成像傳感器、、法國YellowScan激光雷達(dá)及Thermo-RGB成像技術(shù)

3) 厘米級(jí)地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm，30m高度（用于田間高通量作物表型分析）地面分辨率可達(dá)2cm

4) 50m高單樣線飛行作業(yè)可自動(dòng)采集形成寬度36m的樣帶光譜成像大數(shù)據(jù)

5) 高分辨率Thermo-RGB傳感器，空間分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可達(dá)1266x1010像素，測(cè)溫靈敏度可達(dá)0.05°C

6) 高密度三維點(diǎn)云，精確度2.5cm，最高可達(dá)3次回波，50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/平方米；可選配高精確度LiDAR系統(tǒng)，精確度可達(dá)0.5cm、回波達(dá)15次

7) 建議選配易科泰匹配提供的手持式葉綠素?zé)晒鈨x、手持葉夾式高光譜儀、便攜式LCpro T光合儀（附參考文獻(xiàn)），以測(cè)量穩(wěn)態(tài)葉綠素?zé)晒釬t、植物光譜反射指數(shù)VIs、光合作用及氣孔導(dǎo)度等參數(shù)

8) 可選配OTC-Auto自動(dòng)開啟式光合呼吸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，測(cè)量監(jiān)測(cè)CO2通量及H2O通量，并測(cè)量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）

9) 可基于弗朗霍夫譜線FLD模型提取SIF（太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒猓琒olar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技術(shù)方法和分析軟件、參考文獻(xiàn)），無人機(jī)遙感Mapping Photosynthesis

10)專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案，同步獲取高光譜數(shù)據(jù)、紅外輻射照片、視頻、高分辨率RGB照片與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件可進(jìn)行剖面分析、點(diǎn)云測(cè)量等

11) 測(cè)量參數(shù)：

a)基于熱成像技術(shù)的CWSI（水分脅迫指數(shù)）、Ts-Ta（冠層溫度與空氣溫度差值）

b)植物水分指數(shù)WI、LWI、NDWI、水分脅迫指數(shù)MSI等

c)Vcmax（最大羧化速率）測(cè)量分析（需選配LCpro T便攜式光合儀）

d)除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光譜的葉綠素?zé)晒庵笖?shù)（4個(gè)）

e)PRI等光化學(xué)反射指數(shù)與胡蘿卜素指數(shù)（7個(gè)）

f)反應(yīng)葉綠素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的葉綠素吸收反射指數(shù)）、CCCI（冠層葉綠素含量指數(shù)）、DCNI（N指數(shù)）等（8個(gè)）

g)植物窄帶結(jié)構(gòu)指數(shù)（structural indices）（13個(gè)）、色素指數(shù)（27個(gè)）

h)葉黃素（Xanthophyll）色素指數(shù)（8個(gè)）

i)綠度等RGB指數(shù)（13個(gè)）

j)植物健康指數(shù)等

k)輸出高密度三維點(diǎn)云、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DSM、DTM、DHM等

上左圖引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中圖引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右圖為水稻田表型成像分析（易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感研究中心提供）

12)可應(yīng)用于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、大田高通量表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究、水資源監(jiān)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究、航空測(cè)繪等領(lǐng)域

主要技術(shù)指標(biāo)

應(yīng)用案例：

易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心團(tuán)隊(duì)在某城市公園同步采集了高光譜、LiDAR、RGB及紅外熱成像等多傳感器遙感數(shù)據(jù)，并進(jìn)行了分析。基于高光譜數(shù)據(jù)生成的植被指數(shù)可以定性和定量評(píng)價(jià)植被覆蓋及其生長(zhǎng)狀態(tài)，如下圖NIRv歸一化差異植被指數(shù)可以評(píng)估植被覆蓋度，CARrededge可用于估算類胡蘿卜素與葉綠素比值。

基于易科泰Thermo-RGB融合分析軟件，對(duì)草坪中灌溉區(qū)進(jìn)行可見光與紅外熱成像數(shù)據(jù)融合分析，如下圖為掩膜顯示結(jié)果，并統(tǒng)計(jì)其形狀、面積和溫度等信息，可以精確反映不同地物覆蓋情況及其溫度分布。

基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及高分辨率RGB影像，很好地可視化展示了地表的三維信息，并且還可測(cè)量不同目標(biāo)的厘米級(jí)高度信息并進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)分析。

結(jié)果體現(xiàn)了Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)能夠高效地實(shí)現(xiàn)多傳感器同步成像，并且將多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，可以進(jìn)一步對(duì)地物進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，對(duì)生長(zhǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，還可分析地表植被、農(nóng)作物等的理化差異和表型信息等。

易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境研究、航空測(cè)繪等應(yīng)用領(lǐng)域提供一體式無人機(jī)及近地遙感全面技術(shù)方案。主要包括：

ü  Ecodrone?輕便型一體式多光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng)

ü  Ecodrone?輕便型一體式多光譜-激光雷達(dá)遙感系統(tǒng)

ü  Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)

ü  Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng)

ü  Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)