在這幾年，各大工業(yè)機(jī)器人制造商，目前都熱衷與人機(jī)協(xié)作，ABB的“玉米”，F(xiàn)ANUC的“綠手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人機(jī)協(xié)作走的比較前的也就數(shù)UR了，我們來簡(jiǎn)單介紹下UR的黑科技，來看下如何用手來教訓(xùn)機(jī)器人。

       UR  機(jī)器人自重很輕，可以方便地在生產(chǎn)場(chǎng)地移動(dòng)，而且不需要繁瑣的安裝與設(shè)置就可以迅速地融入到生產(chǎn)線中，與用戶交互合作。編程過程可通過教學(xué)編程模式實(shí)現(xiàn)，用戶可以扶住 UR 機(jī)械臂，手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂，按所需的路徑及移動(dòng)模式運(yùn)行機(jī)械臂一次， UR 機(jī)器人就能 自動(dòng)記住移動(dòng)路徑和模式。機(jī)器人通過一套獨(dú)特的、友好的圖形用戶界面操作，在觸摸屏幕上， 有一系列范圍廣泛的功能讓用戶選擇。任何重復(fù)性的生產(chǎn)過程，都能夠使用它并從中受益。

技術(shù)參數(shù)

E系列升級(jí)對(duì)比

1：第6軸工具端增加6維力傳感器，并將力感應(yīng)器相關(guān)軟件集成進(jìn)了機(jī)器人自帶操作系統(tǒng)中。

2：控制器手柄電纜優(yōu)化，電纜直徑從20mm左右，優(yōu)化到10mm左右，并可以和控制器分離(快插結(jié)構(gòu))。

3：控制器屏幕分辨率提升面面更加細(xì)膩，整體厚度從40mm降低到約20mn;重量更輕，采用新型電容觸摸屏，提升操作體驗(yàn)。

4：操作系統(tǒng)優(yōu)化，編程更加智能化和簡(jiǎn)單，工藝更快實(shí)現(xiàn)更換。

5：系統(tǒng)更新頻率提升到500Hz,反應(yīng)時(shí)間更快，比CB3版本UR機(jī)器人快3倍。

6：機(jī)器人結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)升級(jí)，維修機(jī)器人關(guān)節(jié)從原來30分鐘，提升到只需10分鐘

7:   新型SCB,配備20個(gè)數(shù)字輸入端口，16個(gè)數(shù)字輸出端口，原來為16輸入16個(gè)輸出。

UR的優(yōu)勢(shì)

1. 安裝簡(jiǎn)便、靈活——高利用率

2. 操作簡(jiǎn)易、安全——安全可控

3. 吸盤穩(wěn)定、可靠——高耐用率

4. 編程簡(jiǎn)單、易用——即學(xué)即用

5. 提高效率產(chǎn)量 減少人工出錯(cuò)

6. 全天候的作業(yè) 節(jié)約人力資源
   

Universal Robots做為QQSJ協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)廠商，秉持機(jī)器人是輔佐工具，協(xié)助執(zhí)行3K（辛苦、污穢、危險(xiǎn)）工作，打造系列編程簡(jiǎn)易、兼具安全性的協(xié)作型機(jī)器人，應(yīng)用案例遍及各領(lǐng)域。

    UR機(jī)器臂人皆盡知，期待您的加入！

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