低功率交流永磁同步電機控制實驗平臺

一、平臺介紹

低功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。

二、平臺特點

1.支持RCP快速原型設(shè)計：實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；

2.平臺應(yīng)用：基于本平臺，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動調(diào)制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等電機驅(qū)動算法）、控制算法研究（PID、電流、速度閉環(huán)PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊PID控制）；

3.硬件資源：平臺集成了實時仿真機（控制原型）、功率驅(qū)動模塊、伺服電機對拖平臺；

4.DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

5.安全性：平臺集成了過壓、過流等硬件保護(hù)功能，以及PWM死區(qū)時間設(shè)置錯誤等軟件保護(hù)功能，確保用戶設(shè)備安全；

6.動態(tài)加載： 可以實現(xiàn)對拖，施加可變負(fù)載，研究高級控制算法在可變負(fù)載下的伺服性能；

7.開放性：軟硬件底層全部開源，方便二次開發(fā)。

三、實驗內(nèi)容

1、基礎(chǔ)實驗：

? 電機控制接口實驗 ? SPWM控制實驗 ? 電流開環(huán)控制實驗 ? 相電流坐標(biāo)變換實驗 ? 轉(zhuǎn)速計算實驗

2、綜合實驗：

? 伺服電機的電流環(huán)控制實驗 ? 伺服電機的速度環(huán)控制實驗 ? 伺服電機的位置環(huán)控制實驗

? 伺服電機加載控制實驗 ? DSP的自動代碼生成實驗;

3、高階實驗：

? 滑膜變結(jié)構(gòu)控制實驗 ? 無速度傳感器控制實驗 ? 模糊PID控制實驗 ? 自抗擾控制實驗；

四、選型配置