基于2D圖像的藥片檢測，目前算法已經(jīng)相對成熟，難度在于高速獲取高質(zhì)量圖片。因藥片表面為弧形，使用2D相機(jī)組合的設(shè)備中需要整個視野內(nèi)光照均勻，檢測到藥片表面的臟污及缺損，而光源對于高反光的表面，難以做到均勻。因此受表面光澤和弧度影響，難以穩(wěn)定地進(jìn)行吸塑包裝破損等外觀檢測。

而利用3D視覺系統(tǒng)，可排除表面狀態(tài)的影響，準(zhǔn)確檢測出不良情況。藥片顆粒高速3D檢測機(jī)，可以滿足醫(yī)藥行業(yè)的藥片顆粒生產(chǎn)、顆粒吸塑包裝、吸塑包裝背面完整性的在線檢測需求。